Traitement d'images
La manip' du pendule optique
Logiciels / Graphisme photo et vidéo
archimedium Membre non connecté
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Reprise du message précédent
Voila une séquence d'images d'un drone dans la forêt ...https://www.youtube.com/watch?v=Kt0mkFYX45A
Le drone vole très lentement par rapport à la cadence d'acquisition qui est de 30 images par seconde. Il est donc d'autant mieux possible d'observer la trajectoire et le relief visible. Les images successives de la séquence sont très corrélées. Il n'est pas nécessaire de réinitialiser souvent le choix de l'image de référence au cours du temps, car la corrélation entre celle-ci et ses suivantes reste longtemps au dessus du seuil de 60% fixé pour la réinitialisation.
archimedium Membre non connecté
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https://www.youtube.com/watch?v=hFcDUU626po
Ces calculs d'inertie optique 3D, sur les images ressemblent à une méthode SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). Nous obtenons en effet à la fois la localisation (trajectoire) et le relief visible (carte de profondeur en 3D).
https://skfb.ly/pFx6u
Mais nous avons affaire à une séquence d'images monoculaire (une seule caméra) et non stéréoscopique (vision humaine).
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